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测速发电机的输出电压uf直接反映电动机的转速变化,与系统中给定电压ug组成比较电路,图419所示比较后的差值电压△u送到pi调节器,其输出电压uk,控制电动单元与制动单元的触发器,使脉冲位移,控制可控硅的开放角改变电动机的转速和工作状态。
在自控系统中ug不等于uf,总是产生一个差值△u。其近似为零但不等于零,以此调节电机转速,使电梯稳速运行。
给定电路中间继电器jgs,jzs,jds给出ug、uz,ud三种不同电压值并与速度曲线对应,如图419所示,在给定速度图中还标出了三个继电器的吸合时间。在电梯运行过程中,始终有控制电压△u的存在,使电梯速度变化严格遵循给定速度曲线。
电动机的电动状态和制动状态交替工作。在电动状态,p1调节器的输出为+uk,电动组触发器工作,三相交流电压逐步升高,电动机转速逐步加快。经反向器a反向后uk为负,封制动组触发器,制动组不工作。
在制动状态pi调节器的输出负uk,经a反向后为正uk,制动组触发器工作,电动机处于制动状态转速变慢,负uk封销电动组触发器。
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