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车库在运行过程中最容易出现问题的时候就是车位上升和下降过程。因此首先系统升降采用变频器带动升降电机及相应的减速装置进行升降调速控制，其次对每个升降车位都额外增加一个上限位开关和一个下限位开关。横移电机采用常规的电机。防坠落电磁铁安装在二层的车位上，与安全挂钩组成防坠落系统。安全挂钩系统采取了得电打开，失电闭锁的控制，这样即使在停电状态下车位也能够保证不因为钢索断裂而坠落。检测装置发出的检测信号是为了车位的精确定位以及安全保障。需要的检测装置有：车位左到位、右到位、上到位、上极限、下到位、安全挂钩打开等检测装置。为了防止外界干扰，所有信号线均采用带金属屏蔽网的电缆。
PLC控制系统的程序主要是完成车库自动存取车的操作。根据立体车库的运行控制要求，得主控制程序流程图，如下图2-3所示。
存取操作时，该控制系统中PLC接收和分析工控机输入的指令，做出相应的动作，并判断各检测装置的状态，读取车库当前各个车位的存放情况，然后将信息反馈到执行元件，拖动载车盘实现位置移动，完成车辆的存取及相关的信号显示。用各种光电开关和行程开关等检测装置的状态，以及用接触器、继电器执行对拖动电机的启停控制，整个动作区域配有光电检测及多重安全系统，以防异常情况的发生。
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